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简析TBI滚珠丝杆各种使用速度的驱动扭矩计算公式

发布时间:2019/9/21 12:31:18   来源:安昂传动   作者:admin   浏览量:178

 

简析TBI滚珠丝杆各种使用速度的驱动扭矩计算公式
TBI滚珠丝杆是工具机和精密机械上最常使用的传动元件,TBI滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。那么在各种速度时使用TBI滚珠丝杆的驱动扭矩我们如何进行计算?下面小编就给大家介绍TBI滚珠丝杆驱动扭矩的计算公式,希望能帮到大家!
(1)TBI滚珠丝杆实际速度驱动扭矩:T=(T1+T2)*e 
T:实际驱动扭矩; 
T1:等速时的扭矩; 
T2:加速时的扭矩; 
e:裕量系数。
(2)TBI滚珠丝杆等速时的驱动扭矩:T1=(Fa*I)/(2*3.14*n1)
T1:等速驱动扭矩kgf.mm;
Fa:轴向负载N(Fa=F+μmg,F:丝杠的轴向切削力N,μ:导向件综合摩擦系数,m:移动物体重量(工作台+工件)kg,g:9.8);  
I:丝杠导程mm;  
n1:进给丝杠的正效率。
(3)TBI滚珠丝杆加速时的驱动扭矩:T2=T1+J*W 
T2:加速时的驱动扭矩kgf.m;  
T1:等速时的驱动扭矩kgf.m;
J:对电机施加的惯性转矩kg.m²【J=Jm+Jg1+(N1/N2)²*[Jg2+Js+m(1/2*3.14)²]】 
W:电机的角加速度rad/s²;
Jm:电机的惯性转矩kg.m²;
Jg1:齿轮1的惯性转矩kg.m²;
Jg2:齿轮2的惯性转矩kg.m²;
Js:丝杠的惯性转矩kg.m²。


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