TBI滚珠丝杆——丝杆预间隙介绍
用手脉发生器移动相关轴，（将手脉倍率定为 1 × 100 的挡位，即每变化一步，电机进给 0.1mm ），配合百分表观察相关轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动，机床该轴运动的实际距离 d=d1=d2=d3 … =0.1mm ，说明电机运行良好，定位精度良好。而返回机床实际运动位移的变化上，可以分为四个阶段：
①机床运动距离 d1 ＞ d=0.1mm( 斜率大于 1); ②表现出为 d=0.1mm ＞ d2 ＞ d3( 斜率小于 1) ；
③机床机构实际未移动，表现出最标准的反向间隙；
④机床运动距离与手脉给定值相等 ( 斜率等于 1) ，恢复到机床的正常运动。 滚珠丝杠副故障大部分是由于运动质量下降、反向间隙过大、机械爬行、润滑不良等原因造成的。下边为TBI滚珠丝杠副常见故障以及诊断方法。
TBI滚珠丝杆副故障诊断：
故障现象 :
1. 加工件粗糙度值高 ! 故障原因 : A. 导轨的润滑油不足够，致使溜板爬行 ! 排除方法 : 加润滑油，排除润滑故障 B. 滚珠丝杆有局部拉毛或研损 ! 排除方法 : 更换或修理丝杆 C. 丝杆轴承损坏，运动不平稳 ! 排除方法 : 更换损坏轴承 D. 伺服电动机未调整好，增益过大 ! 排除方法 : 调整伺服电动机控制系统
2. 反向误差大，加工精度不稳定 故障原因 : A. 丝杆轴联轴器锥套松动 ! 排除方法 : 重新紧固并用百分表反复测试 B. 丝杆轴滑板配合压板过紧或过松 ! 排除方法 : 重新调整或修研，用 0.03mm 赛尺不入为合格 C. 丝杆轴滑板配合楔铁过紧或过松 ! 排除方法 : 重新调整或修研，使接触率达 70 ％以上，用 0.03mm 赛尺不入为合格 D. 滚珠丝杆预紧力过紧或过松 ! 排除方法 : 调整预紧力，检查轴向窜动值，使其误差不大于 0.015mm E. TBI滚珠丝杆螺母端面与结合面不垂直，结合过松 ! 排除方法 : 修理、调整或加垫处理 F . 丝杆支座轴承预紧力过紧或过松 ! 排除方法 : 修理调整 G .TBI 滚珠丝杆制造误差大或轴向窜动 ! 排除方法 : 用控制系统自动补偿能消除间隙，用仪器测量并调整丝杆窜动 H. 润滑油不足或没有 ! 排除方法 : 调节至各导轨面均有润滑油 I. 其他机械干涉 ! 排除方法 : 排除干涉部位
3. 滚珠丝杆在运转中转矩过大
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